内圆磨床适用于磨削圆柱型、锥形或其它样子素线展成的里孔表面以及内孔。

生产加工工件的圆柱型、锥形或其它样子素线展成的里孔表面以及内孔的数控磨床。内圆磨床分成普通内圆磨床、行星内圆磨床、无意内圆磨床、座标数控磨床和专业主要用途的内圆磨床等。按砂轮轴配备方法，内圆磨床又有立式和立柱式之分。

普通

由装在头架机床主轴上的三爪卡盘夹紧工件作圆上进刀健身运动，操作台推动砂轮架沿床体滑轨（见机床导轨）作竖向反复运动，头架沿滑鞍作横着走刀健身运动（见数控车床）；头架还可以环绕垂直轴转到一定视角以磨削锥孔。

行星

工作中时工件固定,砂轮除绕自身中心线高速运转外还绕被生产加工孔的中心线旋转，以保持圆上走刀，它适合磨削大中型工件或不适合转动的工件如燃气轮机气缸套等。

无心

工作中时工件内孔支撑在滚轴或支撑块上，工件内孔由磁性三爪卡盘吸起并推动转动，但略可波动，以确保里外圆的同轴度。小规格型号内圆磨床的砂轮转速比可达十几万转每分。在批量生产中采用的内圆磨床，自动化技术水平需要较高，在磨削全过程中，可以用螺纹塞规或测微仪自动控制系统规格。

内圆磨床分成普通内圆磨床和全能内圆磨床。在其中全能内圆磨床是使用普遍的数控磨床。在内圆磨床上可磨削各种各样轴类零件和套筒规格类工件的内圆面、内圆锥面及其台阶轴内孔等。

数控磨床的关键构件为床体。床身是数控磨床的基本支撑件、在它的上边配有砂轮架、操作台、头架、车床刀架及横着滑鞍等构件。使那些构件在运行时维持准确的相对位置。床体内部结构作为齿轮油的化粪池。头架用以安装及夹紧工件并推动工件转动,头架在平面内可反方向方位转90°。内孔模具用以支撑磨里孔的砂轮机床主轴。内孔模具机床主轴由独立的电机推动。砂轮架用以支撑并传动系统高速运转的砂轮机床主轴。砂轮架装在滑鞍上，当需磨削短圆锥面时，砂轮架可以在平面内调节至一定视角部位±30°。车床刀架和头架的一起支撑工件。滑鞍及横着走刀组织旋转横着走刀主轴。可以使横着走刀组织推动滑鞍以及上的砂轮架作横着走刀健身运动。操作台由左右双层构成。上操作台可以环绕下操作台的平面内旋转一个视角用于磨削光洁度并不大的长圆锥面，上操作台的上边配有头架和车床刀架。他们可伴随着操作台一起，沿床体滑轨作竖向反复运动。数控车床的主要用途：普通精密度级全能内圆磨床，整体精密度为IT6、IT7级。生产加工表面的表面表面粗糙度值Ra可调节在1.25和0.08μm区域内。全能内圆磨床可用以内内圆柱体表面、内锥体表面的深度加工，尽管生产效率较低，但因为全能内圆磨床实用性不错，被普遍用以散件小批生产线、专用工具生产车间和车间。