内圆磨床是一种专门加工内圆的磨床，主要用于加工高精度的零件。它的工作原理是经过夹具固定工件，然后使磨头沿着工件内圆运动，将工件外表磨平、去除毛刺，然后到达加工棱角分明的目的。

内圆磨床主要由主轴、冷却设备、砂轮头、工作台、进给设备和机床主体等部分组成。其中，主轴是磨床的中心部分，它经过电机驱动砂轮头滚动，控制砂轮头的旋转速度和方向。冷却设备用于给砂轮、磨头和工件等部分进行降温，并避免发热变形。工作台则是用于固定工件的部分，可进行凹凸调整，然后习惯不同工件的加工要求。进给设备则是用于控制砂轮头与工件之间的距离，实现加工精度的控制。

1.夹紧工件：首先，将工件放置在工作台上，经过夹具夹住固定工件，以避免工件在加工进程中移动。

2.调整机床：将工作台上的工件与砂轮头进行高度调整，然后使磨头与工件外表坚持一定的距离，避免发生碰撞。

3.发动机床：翻开机床电源，将砂轮头滚动，同时经过进给设备控制砂轮头与工件之间的距离，到达预订的加工深度。

4.快速粗磨：依据加工要求，运用粗砂轮或磨头进行快速速度的粗磨，以去除工件外表粗糙度和残余凸起。

5.缓慢细磨：在粗磨后，运用细砂轮或磨头进行低速的细磨，逐渐减小砂粒颗粒大小，直到到达预订的尺寸和精度。

6.检查工件：经过正负差分仪、丝杠表等东西对加工完结的工件进行检查，确保到达其规定精度要求。

总结起来，内圆磨床使用砂轮头沿着工件内圆轨道运动的方式去除工件的残余凸起，然后实现高精度、高质量的内圆加工。因此，在机械加工、精细制造和轿车制造等范畴都有广泛的使用。